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稅則號列 |
商品名稱 |
商品描述 |
歸類決定 |
決定文件 |
生效日 |
備注 |
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8479.8999 |
轉向機器人 |
主要用于在車輛內或試驗臺上代替駕駛員完成規(guī)定的轉向動作。轉向機器人由四個部分構成，包括轉向機器人本體、支撐桿及固定用吸盤、轉向力矩反饋用傳感器和PC端配置軟件。機器人本體主要是由一個無刷伺服電機和方向盤組成，伺服電機會根據(jù)PC端配置軟件的命令執(zhí)行某種規(guī)定動作；支撐桿及固定用吸盤是為了安裝轉向機器人本體所需的一些連接桿及附件；轉向力矩反饋用傳感器是用來給機器人操作者提供當前機器人的轉向力矩信息，以方便操作者進行目前狀態(tài)判斷，防止誤操作導致機器人損壞（如方向盤已經(jīng)無法繼續(xù)轉動的情況下，伺服電機依然執(zhí)行錯誤的命令，方向盤力矩將顯著上升，導致電機過熱）。 轉向機器人具有比駕駛員更精確的動作及更好的動作重復性，主要用于完成一些駕駛員無法完成的規(guī)定動作，如1000deg/s的勻速轉動，正弦波形轉彎運動等。另外，轉向機器人還可以通過RS322接口以TCP/IP協(xié)議執(zhí)行轉向試驗臺發(fā)出的ASCII AK命令,精確控制方向盤轉動。轉向機器人本身不會測量轉角及實時轉向力矩，而是通過試驗臺的傳感器獲得，由試驗臺控制計算機根據(jù)具體試驗需求發(fā)出，根據(jù)模擬的車輛工況及路面情況計算出實時方向盤轉角及路面對輪胎的轉向阻力。 |
該商品由四個部分構成，包括轉向機器人本體、支撐桿及固定用吸盤、轉向力矩反饋用傳感器和PC端配置軟件。機器人本體主要是由一個無刷伺服電機和方向盤組成，伺服電機會根據(jù)PC端配置軟件的命令執(zhí)行某種規(guī)定動作；支撐桿及固定用吸盤是為了安裝轉向機器人本體所需的一些連接桿及附件；轉向力矩反饋用傳感器是用來給機器人操作者提供當前機器人的轉向力矩信息，以方便操作者進行目前狀態(tài)判斷，防止出現(xiàn)誤操作，導致機器人損壞。該商品用于在車輛內或試驗臺上代替駕駛員完成規(guī)定的轉向動作。該商品不符合《稅則注釋》對于工業(yè)機器人的描述，其功能為接受控制裝置的命令，執(zhí)行轉向動作，根據(jù)歸類總規(guī)則一及六，應按其他具有獨立功能的機器歸入稅則號列8479.8999。 |
海關總署公告2015年第31號 公布2015年商品歸類決定（Ⅱ） |
2015年7月1日 |
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